Сергей Ростиславович родился в Алма-Ате (Казахстан) в семье инженера Данилевского Ростислава Сергеевича и Марии Николаевны, урожденной Агнивцевой.

Жена Емельянова Валентина Ильинична (во втором браке Перевышина), 24.01.1951 г.р. Проживает в Алматы.

Дети:

Дмитрий Сергеевич (1970)

Виталий Сергеевич (1977)

 

Проживал в Киеве (Украина). Умер 5.06.2015.